山东鹏程三冈食品有限公司成立于2005年1月11日，是由山东鹏程食品股份有限公司与韩国株式会社乐天三冈共同投资成立的中外合资企业，法人代表王志海。公司位于胶东半岛东部的威海地区文登市，这里依山傍海，人文荟萃，气候温和，水质优良，绿草如茵，宜农宜牧，发展奶业有得天独厚的优势。经营范围为生产、销售和研发冷冻饮品、乳制品、速冻食品及相关产品。公司宗旨：采用先进而适用的技术和科学的经营管理方法，提高产品质量，开发新产品，提高经济效益。
   韩国株式会社乐天三冈成立于1958年，拥有悠久的历史。自成立以来，不断致力于新技术和新产品开发，在该领域发挥着先导作用。现拥有4个事业部，1200名员工、一个中央研究所，其综合势力在韩国也是名列前茅。该公司主要生产：乳脂、冰淇淋、食品、咖啡等产品，是鹏程公司理想的合营伙伴。
    鹏程三冈是上述两个强强公司联手合作成立的合资公司，通过一年半的经营，鹏程三冈公司不仅继承山东鹏程食品有限公司的优良产品结构，还在原有高起点的基础上，更上了一层楼。
    合资公司一期项目总投资为1000万元，注册资本为800万元，其中鹏程食品占股份75％，乐天三冈占股份25％，引进韩国先进的冰淇淋凝冻机，KC-2000粘糕串雪糕成型机等成套的设备。该套设备于2005年11月份到达公司，2006年公司利用此设备生产的雪汤圆冰淇淋，由于造型新颖，口感独特，生产制作工艺先进，产品一上市就供不应求，在市场上引起了前所未有的轰动场面，受到全国各地广大消费者的青睐，几乎全国各地冷饮产品代销商都打电话来希望经销雪汤圆这一产品，单一产品日销售量达5000箱之多，并由此带动公司其它产品的销售，使公司无论在产品质量、产量及销售量上都有了强劲的发展和推动，产品市场占有量直线上升。
    为此，合营公司决定进行增资建设，增加投资总额及注册资本。即于2006年6月，鹏程食品和乐天三冈共同对山东鹏程三冈食品有限公司进行了第一次增资1492万元人民币，投资总额达3100万元人民币，注册资本达到2292万元人民币，其中鹏程食品占股份57.46％，乐天三冈占股份42.54％。2008年4月由乐天制果株式会社和乐天（中国）投资有限公司对鹏程三冈食品有限公司进行了第二次增资3000万元人民币，鹏程三冈的注册资本从2292万元扩大到5292万元，投资总额达到9000万元，其中鹏程食品占股份24.9％，乐天三冈占股份18.4％，乐天制果占股份46.7％，乐天（中国）投资有限公司占股份10％,自此鹏程三冈食品有限公司更名为乐天鹏程冷饮有限公司。